평면 체크 구름점에서 실시간 평면으로 검측하면 이번에 우리는 3차원 점운만 입력했고 다음과 같은 평면 검측을 실시간으로 할 수 있는 논문 몇 편을 소개했다. 논문에서 평면 검측은 다음과 같은 3단계에 따라 처리한다 거친 평면 체크 ① 3D 점 구름을 2D로 그룹화 다음 조건이 충족되면 node 간의 초기 연결 관계가 연결되어 있음을 판단하고 합병 node의 평면 근사 MSE가 일정 이상일 때 합병 실패로 다음과 같은 처리를 한다 합병 전... C++점운실시간평면 체크RealSense
구름점에서 실시간 평면으로 검측하면 이번에 우리는 3차원 점운만 입력했고 다음과 같은 평면 검측을 실시간으로 할 수 있는 논문 몇 편을 소개했다. 논문에서 평면 검측은 다음과 같은 3단계에 따라 처리한다 거친 평면 체크 ① 3D 점 구름을 2D로 그룹화 다음 조건이 충족되면 node 간의 초기 연결 관계가 연결되어 있음을 판단하고 합병 node의 평면 근사 MSE가 일정 이상일 때 합병 실패로 다음과 같은 처리를 한다 합병 전... C++점운실시간평면 체크RealSense